已閱讀1頁，還剩58頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、本文對三自由度并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計問題進行了深入的研究。采用PMAC和IPC實現(xiàn)基于PC+DSP模式的機器人控制系統(tǒng)，同時又對基于Windows作為桌面操作系統(tǒng)進行設(shè)計開發(fā)。采用以Windows操作系統(tǒng)為控制平臺，設(shè)計一個針對于3-RRRT機器人的控制系統(tǒng)。在上位機的人機界面中包含了控制部分、數(shù)據(jù)顯示部分和數(shù)據(jù)查詢部分。每個部分都是在VC6.0平臺下實現(xiàn)的。主要內(nèi)容包括：⑴在VC平臺下建立友好的人機界面；⑵機器人控制系統(tǒng)的運動分析和
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 正交三自由度并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人分析與設(shè)計.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人軌跡規(guī)劃及其控制實現(xiàn).pdf
- 三自由度并聯(lián)機構(gòu)控制系統(tǒng)研發(fā).pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人運動學(xué)分析.pdf
- 三自由度繩牽引并聯(lián)機器人的主動柔順控制.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人三維運動仿真.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人工作空間研究.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人研究與實驗平臺開發(fā).pdf
- 三自由度空間柔性并聯(lián)機器人動力學(xué)研究.pdf
- 平面三自由度微動并聯(lián)機器人分析與優(yōu)化設(shè)計.pdf
- 一種三自由度柔性并聯(lián)機器人的振動控制研究.pdf
- 六自由度并聯(lián)機器人控制算法研究.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人精度分析與綜合.pdf
- 平面二自由度冗余并聯(lián)機器人控制.pdf
- 三自由度涂膠機器人及其控制系統(tǒng)研制.pdf
- 三自由度純平動并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人軌跡控制 彈性分析及其在并聯(lián)機床上的應(yīng)用研究.pdf
- 六自由度并聯(lián)機器人運動規(guī)劃及控制.pdf
- 一種三自由度并聯(lián)機器人的運動、動力性能分析.pdf
評論
0/150
提交評論