多永磁同步電機同步控制策略的研究.pdf

1、隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，滿足一些特定系統(tǒng)對多電機控制的同步要求，多電機協(xié)調(diào)同步控制方法的研究變得越來越重要。本文以偏差耦合控制作為控制策略，應(yīng)用模糊PID控制器作為速度補償器，提高了多電機速度同步控制的精度與穩(wěn)定性。
　　 本文首先介紹了多電機同步控制的發(fā)展歷史，對幾種控制策略的特點進行了分析。經(jīng)過綜合比較選擇偏差耦合控制作為同步控制策略。論

2、文根據(jù)永磁同步電機三相坐標系的數(shù)學(xué)模型，通過坐標變換建立了永磁同步電機dq坐標系的數(shù)學(xué)模型。采用最大轉(zhuǎn)矩電流控制的轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制結(jié)合模糊PID的多電機同步控制策略，然后在Matlab/Simulink環(huán)境下，搭建了三個永磁同步電動機同步控制系統(tǒng)的仿真模型。對含模糊PID速度補償器同步控制和不含同步控制的效果進行了對比研究。仿真結(jié)果表明，論文提出的基于模糊PID速度補償器結(jié)合偏差耦合控制的多電機同步控制系統(tǒng)抗干擾能力更強、協(xié)調(diào)性能更好。