基于PLC的視覺(jué)識(shí)別裝配存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、Rockwell自動(dòng)化PLC控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造領(lǐng)域以及工業(yè)系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)設(shè)備的控制由最早的手動(dòng)操作逐步的發(fā)展為具有相當(dāng)水平的自動(dòng)控制,由傳統(tǒng)的繼電器控制發(fā)展為先進(jìn)的PLC控制。對(duì)產(chǎn)品的識(shí)別裝配存儲(chǔ)系統(tǒng)現(xiàn)在也越來(lái)越多的被各企業(yè)用來(lái)作為自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備。隨著企業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，嚴(yán)格檢測(cè)成為提高效率，降低成本的重要手段之一。
　　設(shè)計(jì)以河北大學(xué)Rockwell自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室的視覺(jué)識(shí)別裝配存儲(chǔ)系統(tǒng)為平臺(tái)，采用Contr

2、olLogix大型控制器，用以太網(wǎng)（Ethernet/IP）連接控制器、FlexI/O、視覺(jué)識(shí)別裝配存儲(chǔ)設(shè)備模型及計(jì)算機(jī)、觸摸屏等硬件設(shè)備進(jìn)行通信，使用RSLogix5000編程軟件編寫(xiě)PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)整套設(shè)備的控制運(yùn)行。軟硬件結(jié)合，提出比較全面、詳細(xì)的設(shè)計(jì)思路與設(shè)計(jì)方案,并經(jīng)過(guò)軟硬件調(diào)試實(shí)現(xiàn)設(shè)備正常運(yùn)行。本設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)是將OMRON智能傳感器加入到了視覺(jué)識(shí)別的單元中，實(shí)現(xiàn)了帶有智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的對(duì)不同工件進(jìn)行種類識(shí)別、加工裝配以及

3、分類存貯的自動(dòng)化裝配流水線。最后，使用RSViewSE軟件構(gòu)件系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面，并結(jié)合了PanelViewPlus人機(jī)界面的觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)之間各個(gè)設(shè)備的信息交流，達(dá)到信息集成。
　　該控制系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，從而對(duì)工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化升級(jí)改造提供了一套有效方案。采用了ControlLogix控制系統(tǒng)的視覺(jué)識(shí)別裝配存儲(chǔ)系統(tǒng)適用于汽車(chē)制造、電子器件生產(chǎn)、食品加工分類檢測(cè)、產(chǎn)品包裝、物