數(shù)碼相機(jī)雙目立體視覺的三維重建.pdf

1、雙目立體視覺通過模擬人類視覺機(jī)理可以獲取圖像的深度信息最終實(shí)現(xiàn)物體的三維重建,是計(jì)算機(jī)視覺中一個(gè)重要的研究方向。面對(duì)數(shù)碼相機(jī)擁有率不斷提高的今天,普通用戶如何利用數(shù)碼相機(jī)獲取的二維景物信息,實(shí)現(xiàn)景物信息的三維重建是一個(gè)亟待解決的問題。
　　 本文以雙目立體視覺理論為基礎(chǔ),借助日常生活中的普通數(shù)碼相機(jī),設(shè)計(jì)完成了一個(gè)基于雙目立體視覺的三維重建系統(tǒng),并對(duì)三維重建系統(tǒng)中的攝像機(jī)標(biāo)定,立體匹配進(jìn)行了研究,主要研究?jī)?nèi)容包括：⑴對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定

2、的理論和方法進(jìn)行了研究,制作了平面棋盤格標(biāo)定模板,并針對(duì)標(biāo)定過程中的棋盤格角點(diǎn)檢測(cè)算法進(jìn)行了改進(jìn),最后對(duì)數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定,獲取了攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)。⑵研究了基于特征的立體匹配方法,對(duì)基于Harris和SIFT的特征檢測(cè)進(jìn)行了介紹,最后根據(jù)匹配結(jié)果獲取基本矩陣,利用基本矩陣以及內(nèi)參數(shù)求取了外參數(shù)。⑶根據(jù)現(xiàn)有條件構(gòu)建了三維重建系統(tǒng),利用已經(jīng)獲得的攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)和立體匹配結(jié)果,根據(jù)立體視覺原理實(shí)現(xiàn)了對(duì)特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算,最后利用OpenGL將這