CA6140伺服進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控化改造設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、機(jī)床本體通過伺服進(jìn)給系統(tǒng)和數(shù)控裝置的連接，把數(shù)控裝置發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令信號(hào)，轉(zhuǎn)換為實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，數(shù)控機(jī)床無法脫離伺服進(jìn)給系統(tǒng)而獨(dú)立存在，可以說伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床最重要的組成部分，數(shù)控機(jī)床精度的高低取決于伺服進(jìn)給系統(tǒng)的性能。
　　為了滿足制造類企業(yè)降低成本的需要，以及實(shí)現(xiàn)我國大力倡導(dǎo)的，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)制造方式，以及滿足傳統(tǒng)加工設(shè)備數(shù)控改造轉(zhuǎn)型的需要，本論文從實(shí)際出發(fā)，以沈陽中科自動(dòng)機(jī)床設(shè)備有限公司通過改造普通車床CA6140從而生產(chǎn)的CK6

2、140數(shù)控車床為研究對(duì)象。本文主要內(nèi)容有:
　　(1)通過對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，建立閉環(huán)數(shù)學(xué)模型和階躍響應(yīng)函數(shù)，研究數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的工作原理和特性。
　　(2)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)以及電氣設(shè)計(jì)原理，結(jié)合動(dòng)力學(xué)，從而對(duì)改造中的絲杠螺母進(jìn)行設(shè)計(jì)選型，確定伺服電機(jī)的種類，建立真實(shí)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)誤差進(jìn)行分析，最后給出合理的改造方案。
　　(3)在MATLAB Simulink環(huán)境下，對(duì)系統(tǒng)真實(shí)的閉環(huán)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行

3、仿真，利用頻率分析法對(duì)設(shè)計(jì)改造后系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性及魯棒性，快速響應(yīng)性進(jìn)行分析，分析并給出伺服進(jìn)給系統(tǒng)重要部件的改造方案
　　(4)對(duì)CA6140電氣控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì)改造，設(shè)計(jì)并給出主軸轉(zhuǎn)速及啟停控制，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀架控制的梯形圖和文本語言（步進(jìn)梯形指令），設(shè)計(jì)整體機(jī)床電氣線路的改造方案。
　　(5)利用ForceControl力控組態(tài)軟件，建立和PLC的實(shí)時(shí)通訊，對(duì)PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程讀寫操作。
　　本文的研究成果，