多工位扁平線繞線機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、扁平線繞線機是一種專門用于太陽能光伏焊帶生產(chǎn)線的收線、復繞的設備,其控制系統(tǒng)的優(yōu)劣直接決定了繞線機的繞線精度。針對國內(nèi)焊帶生產(chǎn)廠家的繞線機收線速度低、排線誤差大等問題,進行了多工位扁平線繞線機的控制系統(tǒng)的設計。
　　 本文設計的扁平線繞線機控制系統(tǒng)不但能夠在中、低速范圍滿足繞線精度要求,而且在高速運行時依然能夠保證繞線誤差在允許范圍內(nèi),滿足了中、高端繞線機的要求。
　　 本文首先根據(jù)扁平線繞線機控制系統(tǒng)的控制要求,確定了

2、兩種控制方案:雙伺服控制和單閉環(huán)控制,并詳細闡述了兩種控制原理。
　　 然后,通過對不同繞線速度下產(chǎn)生的排線誤差的分析,確定了繞線機運行在低速、中速、高速時分別采用定脈沖頻率調(diào)整、定時頻率調(diào)整和高速頻率調(diào)整方式對排線部分進行調(diào)節(jié),使繞線機能夠在很寬的寬速度范圍保持高精度運行；詳細介紹了基于位置閉環(huán)的PID算法,并將其用于排線電機驅(qū)動頻率計算中,保證了繞線精度,滿足了中、高端繞線設備要求。
　　 最后,采用“一屏多機”的通