一種大伸縮比軸-徑向伸縮式輪胎成型鼓的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì).pdf

1、成型鼓是輪胎成型鼓裝備的關(guān)鍵功能部件，航空輪胎成型鼓是用于成型飛機(jī)輪胎的軸/徑向伸縮機(jī)構(gòu)?；谖覈?guó)航空輪胎成型鼓的自主創(chuàng)新需求，針對(duì)一種大伸縮比軸/徑向伸縮式輪胎成型鼓，從自由度計(jì)算、運(yùn)動(dòng)特性分析、尺度綜合、虛擬樣機(jī)及運(yùn)動(dòng)仿真等方面開(kāi)展研究。全文主要工作與結(jié)論如下：
　　基于螺旋理論和修正的G-K公式，采用子結(jié)構(gòu)法，分析并計(jì)算了該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)和過(guò)約束數(shù)，得到結(jié)論：該機(jī)構(gòu)為具有4個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度和12個(gè)局部自由度的強(qiáng)過(guò)約束空間機(jī)構(gòu)。為

2、復(fù)雜多環(huán)空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算提供借鑒；
　　分析了槽凸輪在該機(jī)構(gòu)中的作用并據(jù)此創(chuàng)新出了多種新構(gòu)型。由兩組內(nèi)瓦連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)型引出兩層嵌套的成型鼓并比較了其與三層嵌套成型鼓的異同。為含高副成型鼓的構(gòu)型創(chuàng)新提供了一種新思路；
　　采用無(wú)因次分析法分析了成型鼓收縮過(guò)程中3層鼓肩及主、副連桿等關(guān)鍵構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從軸向、徑向和周向揭示了3層鼓肩依次層疊收縮的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。為該機(jī)構(gòu)的尺度綜合奠定了基礎(chǔ)；
　　采用子結(jié)構(gòu)法，將該機(jī)構(gòu)分解