永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)模糊反推控制策略的研究.pdf

1、永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)作為電腦橫機的傳動機構(gòu),其控制精度和穩(wěn)定性能對電腦橫機的性能影響很大。本文根據(jù)實際產(chǎn)品的應(yīng)用,從控制策略和實際系統(tǒng)兩個方面對永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)進行了研究。
　　本文首先介紹了永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型,論述了空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的實現(xiàn)方法。考慮到永磁同步電機的調(diào)速系統(tǒng)本身具有非線性、強耦合等特點,引入了反推控制策略應(yīng)用于控制系統(tǒng)中。反推控制的設(shè)計過程簡單,便于工程實現(xiàn),并且反推控制的每一步都結(jié)合Lyapun

2、ov穩(wěn)定性判據(jù)進行設(shè)計,因此能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　在永磁同步電動機速度跟蹤系統(tǒng)中,由于外界環(huán)境的影響,電機參數(shù)的變化會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)一定的波動。針對此問題,本文提出了把模糊控制和反推控制相結(jié)合的控制策略,通過設(shè)計模糊控制器調(diào)節(jié)反推控制系統(tǒng)中的反推參數(shù),能夠很好的克服系統(tǒng)參數(shù)變化帶來的影響,改善系統(tǒng)的速度跟蹤性能。利用Matlab建立的永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,對模糊控制策略進行了仿真驗證。
　　搭建了硬件實驗平臺,