洗衣機減震部件裝配自控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、自動化裝配生產(chǎn)線是由物料傳送裝置與組裝設(shè)備連接起來的自動化連續(xù)生產(chǎn)線，效率高，降低了操作人員的勞動強度，已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的工程設(shè)備。減震裝置是洗衣機機械機構(gòu)上的一個重要機械構(gòu)件，市場的需求量相當(dāng)大，人工裝配鍛壓的工作效率低、危險性高、產(chǎn)品率低、質(zhì)量差，使得企業(yè)的競爭水平低。
　　本文以洗衣機減震裝置生產(chǎn)線為研究對象，設(shè)計了基于PLC的洗衣機減震裝置的裝配系統(tǒng)。首先分析了自動化裝配生產(chǎn)線的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，論述了采用減震

2、裝置的自動化裝配系統(tǒng)的必要性，給出了系統(tǒng)總體設(shè)計方案，并將其中工位的精確運動控制作為設(shè)計的重點，確定了系統(tǒng)定位控制方案。設(shè)計中采用雙環(huán)+前饋的控制方式，利用伺服驅(qū)動器本身構(gòu)成速度環(huán)控制，利用位置控制器構(gòu)成位置環(huán)控制，建立了位置控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，利用工程設(shè)計法把系統(tǒng)分別校正為Ⅰ型系統(tǒng)和Ⅱ型系統(tǒng)。對采用PID控制算法和前饋+反饋控制算法時系統(tǒng)的控制性能進行了分析比較，通過MATLAB/SIMULINK仿真驗證了采用位置反饋+前饋控制算法對