桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人分析與改進(jìn)設(shè)計(jì).pdf

1、桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人也稱(chēng)直角坐標(biāo)式機(jī)器人，是機(jī)床上下料機(jī)器人中應(yīng)用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)形式，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于零件大批量生產(chǎn)的情況。桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的出現(xiàn)，解決了傳統(tǒng)人工上下料效率低下及產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差等問(wèn)題，現(xiàn)已在金屬切削、沖壓、鍛壓、鍛造等數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程中有了廣泛應(yīng)用。桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人勢(shì)必代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工上下料方法，成為機(jī)床上下料最主要的方法之一。
　　對(duì)機(jī)床上下料機(jī)器人技術(shù)的研究是其機(jī)床工業(yè)

2、應(yīng)用的重要基礎(chǔ)。本課題從桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的自身特點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合通用化的設(shè)計(jì)理念，在比較分析不同結(jié)構(gòu)與參數(shù)的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，統(tǒng)一了20kg提升能力的桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，利用Solidworks三維建模軟件，對(duì)桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行三維建模。
　　利用Solidworks Simulation對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行靜力分析和模態(tài)分析。靜力分析結(jié)果表明，桁架機(jī)器人的剛度和強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。模態(tài)分析結(jié)果表明，桁架在正常運(yùn)