高速旋轉式多臂機機構分析及設計.pdf

1、多臂機是織造機械的重要組成部分，對提高織機效率和質量有著重要的影響。高速旋轉式多臂機作為多臂機中最為先進的機型，以其巧妙的結構設計和先進的制造技術，被廣泛應用于高速紡織織造。雖然高速旋轉式多臂機在國內生產應用已有二十多年歷史，但主要市場份額及核心技術一直為國外企業(yè)所占據(jù)。因此開展旋轉式多臂機的研究，對促進我國紡織技術的提升和紡織產業(yè)的發(fā)展有著重要的理論意義和應用價值。
　　 本文全面探討了旋轉式多臂機的研究發(fā)展歷程，并對旋轉式多

2、臂機的結構組成和運行機理進行了深入的分析和研究。在旋轉式多臂機理論分析的基礎上，本文提出了對旋轉式多臂機主要組成機構進行模塊化設計和研究的方案，分析和優(yōu)化了旋轉式多臂機的傳動機構和選綜控制機構:
　　 1)對旋轉式多臂機的傳動機構進行了理論分析，并根據(jù)旋轉式多臂機的運行機理，從運動學角度設計完成了一種可實現(xiàn)將勻速旋轉輸入運動轉變?yōu)橥S變速旋轉輸出的凸輪滑塊擺桿組合機構——旋轉變速機構。該機構經仿真測試，理論上具有良好的運動學性能

3、，在很大程度上改善了旋轉式多臂機的動力輸出特性，優(yōu)化了選綜的過程控制。
　　 2)基于旋轉式多臂機的控制原理，對選綜機構的主要控制機構——選綜凸輪機構進行了優(yōu)化設計。為了使選綜凸輪機構具有良好的運動輸出特性，本文分析探討了凸輪機構的運動規(guī)律選擇，并利用Matlab軟件精確計算共軛凸輪主副凸輪的輪廓曲線，提高了設計精度。
　　 3)為了使工程師能更方便快捷地完成共軛凸輪輪廓曲線設計，本文設計開發(fā)了一款專門針對旋轉式多臂機共