基于DSP的自動(dòng)包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟件設(shè)計(jì).pdf

1、本文基于研究所自主研發(fā)的DSP型通用運(yùn)動(dòng)控制器，針對(duì)用戶對(duì)三伺服自動(dòng)包裝機(jī)的特殊需求，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了自動(dòng)包裝機(jī)專用運(yùn)動(dòng)控制軟件，通過(guò)實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法的有效性。
　　 本論文主要完成了以下幾個(gè)方面的工作：
　　 針對(duì)三伺服自動(dòng)包裝機(jī)的特點(diǎn)和功能需求，采用DSP型通用運(yùn)動(dòng)控制器與觸摸屏、溫控模塊等相結(jié)合，從而構(gòu)建出自動(dòng)包裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)平臺(tái)。
　　 針對(duì)自動(dòng)包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，提出了一種基于UML模型的實(shí)

2、時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟件設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)用例分析，構(gòu)建系統(tǒng)靜態(tài)圖，包括用例圖、實(shí)現(xiàn)圖和狀態(tài)圖；通過(guò)對(duì)包裝對(duì)象進(jìn)行分析，建立系統(tǒng)動(dòng)態(tài)圖，以活動(dòng)圖的方式描述了包裝運(yùn)動(dòng)過(guò)程；利用流程圖對(duì)上下位機(jī)的通訊交互過(guò)程進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。
　　 通過(guò)對(duì)電子凸輪和多軸同步控制技術(shù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)包裝機(jī)三軸的獨(dú)立控制和位置同步控制，從而取代了原有的機(jī)械凸輪和軸間機(jī)械聯(lián)動(dòng)等裝置，簡(jiǎn)化了包裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了產(chǎn)品加工精度。
　　 為