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文檔簡介
1、機載激光雷達技術可以快速、準確的獲取地面點和地物點三維坐標,它同時融合了衛(wèi)星定位、陀螺導航、激光測距等技術。在公路的勘測設計中,相比其他測量手段,機載激光雷達技術獲取的地形信息具有精度高,同時適用于林區(qū)、山區(qū)等特點,這對于提高勘測速度和精度都有較大的幫助。本文的研究重點是基于LiDAR-Suiter軟件,對實驗數(shù)據(jù)進行了濾波實驗,利用濾波得到的地面點點云數(shù)據(jù)得到數(shù)字高程模型,最后由數(shù)字高程模型生成道路縱、橫斷面圖。
本文的主要
2、工作和研究重點有:
(1)介紹了公路勘測中對測量提出的要求,對傳統(tǒng)地面測量技術和機載激光雷達技術進行了比較,機載激光雷達技術較適用于山區(qū)、林區(qū),對機載雷達技術的研究很有必要。
(2)系統(tǒng)闡述了機載激光雷達的定位原理,系統(tǒng)組成,簡述了機載激光雷達技術的實施方案。比較其與航空攝影測量和合成孔徑雷達干涉測量技術的優(yōu)缺點。并闡述了機載激光雷達的主要應用領域。
(3)綜述了機載激光雷達點云數(shù)據(jù)濾波處理的方法,用四種濾
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