電控攪拌車控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、電控混凝土攪拌車與一般攪拌車相比，具有電控作業(yè)，自適應(yīng)卸料控制等特點。因此，操作方便簡單，坍落度損失小;同時由于攪拌筒轉(zhuǎn)速自適應(yīng)控制，系統(tǒng)壓力波動小、效率高;因此，具有壽命長、元件磨損小等優(yōu)點，是混凝土攪拌車今后發(fā)展的方向。本文以攪拌車控制系統(tǒng)設(shè)計為基礎(chǔ)，研究了攪拌車控制系統(tǒng)與泵車聯(lián)動卸料技術(shù)。
　　首先介紹了混凝土攪拌車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及攪拌車的整車結(jié)構(gòu)和攪拌筒的工作原理。并結(jié)合本文研究對象，分析了工程施工工況;接著研究了攪拌

2、筒驅(qū)動裝置，并對其驅(qū)動扭矩和功率進行分析計算，同時也分析了控制系統(tǒng)中驅(qū)動攪拌筒的兩個關(guān)鍵參數(shù):液壓油泵控制PWM和發(fā)動機電子油門的控制電壓，并對這兩個關(guān)鍵參數(shù)進行了設(shè)計計算;
　　接著提出了攪拌車控制系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)，并根據(jù)此目標(biāo)設(shè)計了總體方案。在總體方案的基礎(chǔ)上，又對控制系統(tǒng)進行了詳細硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。之后進行了12方攪拌筒的卸料出水仿真分析，進行了多種泵送排量下的打水試驗。
　　最后，基于ISaGRAF軟件開發(fā)環(huán)境，分模