一種電液比例閥的模糊PID控制技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著客戶個性化要求及船用起重機功能的擴展，對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。要求控制系統(tǒng)快速響應、速度控制準確、機構動作平穩(wěn)、減少動載荷等等。然而在船用起重機中，工況復雜，執(zhí)行系統(tǒng)龐大，人員操作習慣不一等因素，導致其控制系統(tǒng)特性是非線性的、時變的、大慣性的，傳統(tǒng)的控制方式難以達到控制要求。本課題設計一種模糊PID的控制電液比例閥的方式，克服傳統(tǒng)控制缺陷，實現(xiàn)船用起重機主起升速度的智能控制。 本文以船用起重機電液比例閥為研究對象，以控制

2、船用起重機主起升速度為控制對象，在深入分析船用起重機主起升速度控制系統(tǒng)非線性、時變性和大慣性的特點后，應用模糊理論提出模糊PID控制策略，設計模糊PID控制器，并將其與常規(guī)PID控制、模糊控制策略進行MATLAB仿真，比較論證3種控制方式。用工程機械專用控制器編寫模糊PID控制程序，應用于產(chǎn)品樣機調(diào)試中。 計算機仿真和應用結果表明：與常規(guī)PD控制、模糊控制策略相比，模糊智能PID控制具有實時性好、響應快、超調(diào)小、方法簡單、控制準

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