動(dòng)閥套位移反饋比例方向閥的特性分析及試驗(yàn)研究.pdf

1、比例閥是液壓系統(tǒng)中極其重要的元件，它的特性直接關(guān)系到液壓系統(tǒng)的品質(zhì)。同時(shí)由于比例閥相對(duì)于伺服閥成本低、對(duì)油液污染不敏感等優(yōu)點(diǎn)，在各領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。比例閥靜態(tài)特性已經(jīng)與伺服閥相當(dāng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢。對(duì)閥進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，可以為改進(jìn)閥的參數(shù)提供理論支持;研制比例閥測(cè)試系統(tǒng)，不僅能對(duì)比例閥的動(dòng)、靜態(tài)特性進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、高精度測(cè)量，同時(shí)能直觀看到閥改進(jìn)后的試驗(yàn)效果。
　　本文基于動(dòng)閥套位移反饋比例方向閥的基本結(jié)構(gòu)，建立了數(shù)學(xué)模型和相

2、關(guān)仿真分析，同時(shí)研制了一套針對(duì)被試閥的測(cè)試系統(tǒng)。論文的主要內(nèi)容如下:
　　第一章，概述了比例方向閥的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及特點(diǎn)和分類。同時(shí)簡(jiǎn)單介紹了課題的研究背景及意義、主要研究意義及難點(diǎn)。
　　第二章，簡(jiǎn)單介紹了本文研究閥的基本結(jié)構(gòu)，針對(duì)閥的先導(dǎo)閥、主閥和節(jié)流閥，基于流量連續(xù)性方程和力的平衡方程建立了對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。
　　第三章，基于閥的數(shù)學(xué)模型，對(duì)相關(guān)公式進(jìn)行拉氏變換，得到閥的傳遞函數(shù)，基于Simulink對(duì)閥的相關(guān)

3、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真。同時(shí)基于AMESim對(duì)閥進(jìn)行靜態(tài)特性仿真。針對(duì)閥在實(shí)際應(yīng)用中的死區(qū)問題，提出了三種死區(qū)補(bǔ)償策略。
　　第四章，介紹了比例閥測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的研制過程，包括液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要液壓和電氣元件的設(shè)計(jì)計(jì)算，下位機(jī)PLC和上位機(jī)LabVIEW軟件的編寫與通訊，測(cè)試系統(tǒng)軟件功能和界面的簡(jiǎn)單介紹。
　　第五章，針對(duì)被試閥的試驗(yàn)條件，提出了油溫控制方案。為了保證測(cè)試過程中閥壓差恒定，提出了分段PID控制策略。采用分段PID控制算