車載雷達液壓調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭對雷達等軍事設(shè)備的機動性要求與同俱增，高機動性車載雷達必須具備快速架設(shè)與撤收的特點。本文針對車載雷達快速調(diào)平的實際需求，設(shè)計并實現(xiàn)了基于PLC的雷達液壓調(diào)平系統(tǒng)，完成液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計、調(diào)平算法實現(xiàn)以及實驗測試等工作。
　　 在廣泛查閱并分析國內(nèi)外相關(guān)文獻資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際的車載雷達系統(tǒng)，建立了車座平臺的力學(xué)模型，選擇液壓馬達驅(qū)動和四點剛性支撐的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給出液壓調(diào)平系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案，完成器件選

2、型等。
　　 本文綜合現(xiàn)有調(diào)平控制系統(tǒng)的調(diào)平策略，提出“基于角度的分段線性追逐調(diào)平算法”，對調(diào)平過程的穩(wěn)定和精度進行計算和分析，給出“虛腿”問題的解決方案。選擇西門子公司的PLC S7-200作為控制單元，并在車載雷達平臺上實現(xiàn)了基于該調(diào)平控制算法的調(diào)平系統(tǒng)工程化應(yīng)用。
　　 大量的實驗與測試證明了本系統(tǒng)的能力。本文提出的液壓調(diào)平系統(tǒng)具有良好的調(diào)平效果，調(diào)平精度小于2'，調(diào)平時間不超過2分鐘，具有快速高精度調(diào)平，以及高可