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文檔簡介
1、隨著現代工業(yè)化進程的推進,電動執(zhí)行機構越來越多地應用在人們日常生產生活的各個方面,這其中不乏一些惡劣的工況條件,而普通電動執(zhí)行機構所采用的異步電機對于運行環(huán)境有著一定的要求,因此開發(fā)出能夠適用于惡劣工況下的電動執(zhí)行機構在目前看來尤為重要。
本文以3kW三相12/8極開關磁阻電機作為動力單元,設計并制作了基于DSP和CPLD微控制器的開關磁阻調速型閥門電動執(zhí)行機構。文中詳細闡述了該電動執(zhí)行機構的結構布局,給出了DSP及CPLD控
2、制電路、主功率變換電路、位置檢測電路、相電流檢測電路、供電電源電路、現場總線通信電路等硬件電路的設計思路,接著本文在硬件電路的基礎上根據控制芯片所要完成的功能詳細闡述了DSP及CPLD控制器的軟件設計方法。經過試驗測試證明,本文所設計的電動執(zhí)行機構具有起動轉矩大、調速范圍寬、容錯性能好等優(yōu)異性能并且控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地運行,正是由于所設計電動執(zhí)行機構的以上優(yōu)異性能,本項目已通過機械工業(yè)聯合會科技成果鑒定。現對本文內容結構作如下介紹:<
3、br> 首先本文具體分析了開關磁阻電機的內部結構、工作原理以及其數學模型,并且將其和市面上常見的幾種電機進行比較,分析出相對的優(yōu)勢。
其次本文詳細介紹了根據項目要求所設計的控制器硬件電路和軟件程序。其中控制器硬件電路主要包括系統(tǒng)主電路、整流電路、位置信號檢測電路、通訊電路、保護電路等等;控制器軟件程序包括主輔控制芯片的初始化程序、捕獲中斷程序、通訊程序以及系統(tǒng)保護程序等等。
接著本文介紹了所試制的電動執(zhí)行機構樣機的
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