重型掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、重型掘進(jìn)機(jī)硬巖掘進(jìn)時(shí),工況惡劣,載荷復(fù)雜,針對(duì)目前國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)大多憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行以及截割負(fù)載的非線性、時(shí)變性和強(qiáng)耦合等特點(diǎn),通過(guò)對(duì)縱軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭的分析與研究,建立了截割頭負(fù)載的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模型?；赩C++和MATLAB聯(lián)合開發(fā)了用于掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)和負(fù)載計(jì)算的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件。應(yīng)用此軟件可以獲得截割頭各截齒齒尖空間位置參數(shù)、截割頭載荷波動(dòng)曲線及波動(dòng)系數(shù)、生成截割頭瞬時(shí)負(fù)載的文本等,以評(píng)價(jià)截割頭設(shè)計(jì)的合理性并進(jìn)一步指導(dǎo)截割頭的優(yōu)

2、化設(shè)計(jì);解決了掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)中盲目縮放幾何尺寸及其負(fù)載計(jì)算因人而異造成設(shè)計(jì)與計(jì)算結(jié)果迥異的問(wèn)題;為新型截割頭的研發(fā)及對(duì)現(xiàn)有機(jī)型的改進(jìn)提供了新的方法和手段。軟件界面友好、操作簡(jiǎn)單、方便實(shí)用,使基于科學(xué)方法的截割頭計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)在工程中的應(yīng)用和推廣成為可能。建立截割部三維實(shí)體模型并導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS中,建立基于ADAMS/Hydraulics模塊的機(jī)液耦合模型并進(jìn)行截割部向上擺動(dòng)截巖過(guò)程的液壓仿真,分析液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)特性,