帶式輸送機(jī)啟動(dòng)控制策略的研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)已經(jīng)被煤炭、化工、冶金、礦山、港口、電力等各行各業(yè)廣泛應(yīng)用,隨著帶式輸送機(jī)逐漸向長(zhǎng)距離、重負(fù)荷、高速度方向發(fā)展,其啟動(dòng)問(wèn)題日益突出。帶式輸送機(jī)系統(tǒng),在其啟動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生變形,如果采取直接啟動(dòng)方式或者啟動(dòng)時(shí)間過(guò)短,其加速度就會(huì)很大,使得輸送帶的粘彈性變形很大,最終導(dǎo)致動(dòng)張力很大,直接對(duì)輸送機(jī)系統(tǒng)各元部件產(chǎn)生沖擊,縮短它們的使用壽命。此外,帶式輸送機(jī)工作環(huán)境也比較惡劣,因此對(duì)控制器的魯棒性也有一定的要求。因此,大型帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)

2、過(guò)程是一個(gè)很重要的研究課題。
　　針對(duì)上述問(wèn)題,本文做了如下幾方面的工作:
　　首先,采用有限元分析方法建立起帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。該模型著重考慮了輸送帶的粘彈特性,通過(guò)對(duì)幾種典型的粘彈性體模型的動(dòng)力學(xué)特征的比較分析,最終確定Vogit模型作為輸送帶微元段的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)眾微元段的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行有順序的排列組合,最終形成了整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的簡(jiǎn)易動(dòng)力學(xué)模型。
　　其次,啟動(dòng)過(guò)程采用S型速度可控曲線來(lái)控制帶式輸送機(jī)的加

3、速度。帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)本身就是一個(gè)不穩(wěn)定的過(guò)程,S型速度啟動(dòng)曲線能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的平穩(wěn)啟動(dòng),有效地降低震蕩。
　　然后,重點(diǎn)介紹PID控制,模糊理論,人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)理論,并在MATLAB的基礎(chǔ)上,對(duì)帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程作了仿真實(shí)驗(yàn),得到一系列的仿真效果圖,為后面的工作奠定了理論基礎(chǔ)。
　　最后,針對(duì)上述控制器的不足,學(xué)習(xí)研究了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。一方面,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí),優(yōu)化了學(xué)習(xí)規(guī)則,對(duì)原有的單神經(jīng)元控制器進(jìn)行