充填膏體制備及泵送自動監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、煤炭是國家重要的能源和原材料，為了最大限度地回收礦井“三下”壓煤，提高礦井經(jīng)濟效益，延長礦井服務(wù)年限，利用煤矸石膏體充填技術(shù)進行礦井“三下”壓煤開采。為提高膏體充填開采的充填效果及效率，故對充填膏體制備及泵送提出較高的要求。然而我國充填膏體制備及泵送自動監(jiān)控系統(tǒng)的研究在穩(wěn)定性和配料精度方面都存在很大的差距，因此急需研制開發(fā)高精度、智能型的充填膏體制備及泵送自動監(jiān)控系統(tǒng)。
　　 針對以往充填膏體制備及泵送控制系統(tǒng)存在的配料誤差大、

2、精度低、故障率高、界面人性化不足等問題，本文運用模糊控制技術(shù)與傳統(tǒng)PID控制技術(shù)相結(jié)合對系統(tǒng)配料誤差進行補償，設(shè)計出充填膏體制備及泵送自動監(jiān)控系統(tǒng)。首先對充填膏體制備及泵送自動監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展、生產(chǎn)工藝、控制系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀等進行了全面論述，并對生充填膏體制備過程進行建模和對其產(chǎn)生配料誤差的原因進行分析;然后運用基于模糊PID控制技術(shù)與對充填原材料配料過程誤差進行補償;最后以工控機和PLC為核心，配以高性能的數(shù)字模塊化組成的一體化計算機多