微型步進減速電機在線檢測系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、微型步進減速電機是減速齒輪箱與步進電動機的組合體,相比于單體的步進電機,具有低轉速、大轉矩的特點,在工業(yè)自動化領域得到廣泛應用。
　　現(xiàn)有的出廠檢驗使用綜合測試臺對電機各項性能指標進行檢測,耗時長、效率低、工作量大。而轉速與轉矩是微型步進減速電機的兩項基本性能指標,如果在生產(chǎn)線上基于此兩項指標對電動機產(chǎn)品進行快速篩選,能夠明顯提高出廠檢驗的效率,極大地減小不必要的工作量。
　　本文以某廠的微型步進減速電機出廠檢驗的現(xiàn)實需要,

2、研究并設計了一套自動化程度高、操作簡單、檢測效率高、適用范圍廣的電機在線檢測系統(tǒng),滿足了實際應用需求,并具有一定的推廣應用價值,填補了目前此領域快速檢驗的空白。
　　首先對微型步進減速電機的結構和性能進行了分析,通過對現(xiàn)有轉速的測量方法的研究,結合電機的轉速-轉矩特性,提出了轉矩/轉速設定方法。依據(jù)此方法,對微型步進減速電機在線檢測系統(tǒng)進行了研究與設計,包括機械和測控兩部分:
　　機械部分完成了電動機、編碼器和負載的裝夾結構

3、設計。為了保證微型步進減速電機在線檢測系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,對其結構進行了強度校核,使用ANSYS軟件對其進行了相應的力學仿真分析。仿真的結果證明理論校核是正確的,結構能滿足實際使用要求。
　　測控部分又分為硬件和軟件。系統(tǒng)選用STM32F407作為主控MCU,對電機驅動控制器、電機驅動控制電路、TFT顯示模塊、人機接口等電路進行了具體設計,并對各電路進行了詳細說明。此后,對系統(tǒng)PCB板進行了設計、實際制作與優(yōu)化。
　　其次