基于無線通訊技術(shù)的冷庫門控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本課題來源于企業(yè)生產(chǎn)的需要。課題內(nèi)容是對冷庫門的運動控制系統(tǒng)進行研究。以企業(yè)的冷庫門作為研究對象，充分分析現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)缺點，提出了改進方法，結(jié)合企業(yè)提出的功能需求，完成冷庫門運動控制系統(tǒng)的設(shè)計。運動控制系統(tǒng)的性能好壞直接關(guān)系到冷庫門的使用功能是否實現(xiàn)。通過設(shè)計新的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)信號的無線通訊，增加人機交互功能，提高速度控制精度，改善防夾功能。解決其產(chǎn)品的控制系統(tǒng)現(xiàn)有的體積大、速度不能準確控制、防夾功能差、人機接口不完善等問題。也是為了滿

2、足冷庫門啟動頻繁、安全性高、操作更加簡單的要求。新的控制系統(tǒng)在設(shè)計時具有體積小、精度高、性能穩(wěn)定、可移植性強等特點，使產(chǎn)品更具有市場競爭力。
　　冷庫門的驅(qū)動電機采用的是低速永磁同步電機。低速永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、轉(zhuǎn)矩電流比高、效率高、功率密度高、轉(zhuǎn)動慣量低、易于散熱及維護保養(yǎng)等特點，并且低速大扭矩，這是其它電機所不具備的。論文主要從電機的控制方法，控制信號的無線傳輸，門體防夾等幾個方面進行展開。
　　首先，提出

3、基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的方法，改善了原有的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的功能。通過仿真驗證了該方法在電動機受到外部擾動時非常有效的降低了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的脈動，使轉(zhuǎn)速在快速響應的同時過渡平穩(wěn)。
　　其次，控制系統(tǒng)運用無線Wi-Fi技術(shù)進行信息傳輸，實現(xiàn)無線控制。計算機作為上位機，通過建立局域網(wǎng)的方法來實現(xiàn)對冷庫門的無線遙控操作以及控制多門等功能，智能化現(xiàn)代化顯著提高。
　　再次，本文運用電流檢測監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)防夾