基于開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)液壓硬管自動(dòng)化焊接機(jī)的開(kāi)發(fā).pdf

1、進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，液壓行業(yè)發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，這種趨勢(shì)勢(shì)必會(huì)使液壓管的需求量大大增加。眾所周知，液壓管類零件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)，如工程、礦產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、航空航天、醫(yī)療等，液壓管一般分為硬管和軟管，液壓硬管是液壓管中相對(duì)于液壓軟管來(lái)說(shuō)的，一般由鋼鐵、銅等金屬材料制成，制作時(shí)先將直管根據(jù)應(yīng)用需求折彎成空間走向多樣的管型，之后再進(jìn)行接口或法蘭的焊接。焊接是液壓硬管噴漆前的最后一道工序，也是最重要的工序。
　　多年來(lái)自動(dòng)化的焊接

2、技術(shù)已經(jīng)有所發(fā)展，可還是不夠成熟，由于中國(guó)目前的勞動(dòng)力比較廉價(jià)，在液壓硬管的焊接作業(yè)中，仍舊大量使用人工焊接，這種自動(dòng)化低的生產(chǎn)方式有很多弊端，比如焊接工人的工作環(huán)境太差，同時(shí)由于夾具定位或工人操作熟練度等多種問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致焊接的質(zhì)量不穩(wěn)定。本課題針對(duì)液壓硬管自動(dòng)焊接所存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)出適用于多數(shù)液壓硬管的三維高柔性組合夾具，應(yīng)用IPC+PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)模式，通過(guò)深入分析液壓硬管的焊接工藝，開(kāi)發(fā)出適用于液壓硬管的自動(dòng)化

3、焊接機(jī)器。
　　首先，本文概述了焊接自動(dòng)化和開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展動(dòng)態(tài)，介紹了液壓硬管的樣式特點(diǎn)和焊接時(shí)的性能要求，分析了液壓硬管的焊接工藝及焊接注意事項(xiàng)，選用了CO2氣體保護(hù)焊為焊接機(jī)的焊接方法。
　　其次，確定焊接機(jī)各輔助器件如焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)的選型，對(duì)硬管焊接機(jī)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定焊槍自由度，建立焊槍的運(yùn)動(dòng)模型，設(shè)計(jì)液壓硬管焊接時(shí)的柔性裝夾夾具，完成整體焊接機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)。
　　然后，確定了典型的IPC+PM