基于ARM9的數(shù)控沖床自動(dòng)送料運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、數(shù)控沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)作為沖壓加工生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最基本要求，其自動(dòng)化程度高低直接影響著沖壓生產(chǎn)效率以及沖壓生產(chǎn)整體自動(dòng)化水平，其自動(dòng)化程度與沖壓設(shè)備相匹配甚至高于沖壓設(shè)備，才能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓生產(chǎn)的完全自動(dòng)化。
　　 基于ARM的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)是集成了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、ARM技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)及嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)等技術(shù)為一體的技術(shù)含量高的數(shù)控系統(tǒng)，是對(duì)低成本、高性能的數(shù)控沖床自動(dòng)送料系統(tǒng)研究的一個(gè)新的嘗試?；贏RM的嵌入式數(shù)控

2、系統(tǒng)軟、硬件部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及運(yùn)動(dòng)控制芯片控制方法的研究，是本論文研究的主要任務(wù)。
　　 針對(duì)中、低檔數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度低、加工質(zhì)量不穩(wěn)定、缺乏保護(hù)裝置、存在較大安全穩(wěn)患的問題，本文采用了目前廣泛使用的32位ARM9微處理器作為系統(tǒng)的主控制器，該處理器主要面向嵌入式設(shè)備，具有性價(jià)比高、功耗低的特點(diǎn)。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)數(shù)控沖床自動(dòng)送料系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。軟硬件結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高，操作簡單方便。論文首先確定了自動(dòng)送料運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件總體

3、設(shè)計(jì)方案。硬件方面，包括基于ARM9的嵌入式自動(dòng)送料運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制器與伺服電機(jī)接口電路設(shè)計(jì)、無線通訊模塊的設(shè)計(jì)及電路抗干擾設(shè)計(jì)；軟件部分主要完成運(yùn)動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)，包括插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)算法模塊、速度控制算法模塊及通訊模塊等。本文主要完成了以下幾個(gè)方面的工作：
　　 1、通過32位ARM9芯核開發(fā)的自動(dòng)送料運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，為普通沖床的數(shù)控改造或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控沖床向高檔數(shù)控轉(zhuǎn)化提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。
　　 2、采用

4、三次樣條插補(bǔ)、加減速控制算法，能夠控制伺服電機(jī)平穩(wěn)、高速運(yùn)行，提高沖床加工精度和加工效率。
　　 3、通過改變輸入?yún)?shù)，可隨意改變板料尺寸、加工件的形狀以及隨意選擇加工速度，易于控制。
　　 文章采用三次樣條插補(bǔ)算法、S形加減速控制方法控制伺服電機(jī)平穩(wěn)高速運(yùn)行、達(dá)到較高的加工精度，自動(dòng)完成數(shù)據(jù)運(yùn)算、插補(bǔ)計(jì)算以及位置控制等功能，適合用于普通機(jī)床的數(shù)控化改造或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中，代替基于PC機(jī)的數(shù)控機(jī)床，降低成本。