無刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng).pdf

1、無刷直流電動(dòng)機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，并隨著電力電子技術(shù)的不斷創(chuàng)新和新型永磁材料的涌現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新型機(jī)電一體化特種電機(jī)。無刷直流電動(dòng)機(jī)既具有交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能良好、效率高的特點(diǎn)，再加上其成本較低，應(yīng)用從最初的軍事工業(yè)，向信息、家電、航航空天、工業(yè)自動(dòng)化以及醫(yī)療領(lǐng)域迅速發(fā)展。在節(jié)能已經(jīng)成為時(shí)代主題的今天，無刷直流電動(dòng)機(jī)高精度、效率高的特點(diǎn)充分顯示了其巨大的應(yīng)用價(jià)值。
　　

2、本文在分析和總結(jié)傳統(tǒng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中存在的問題的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的有位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。用微處理器作為無刷直流電機(jī)的控制器，不僅使得電路簡單，提高了控制的靈活性、適應(yīng)性和控制精度，并且使得復(fù)雜的控制得以實(shí)現(xiàn)。采用PIC16F72單片機(jī)控制電動(dòng)自行車的無刷直流電動(dòng)機(jī)，既可以實(shí)現(xiàn)編程控制，應(yīng)用范圍廣，靈活方便，硬件成本較低，性價(jià)比較高，具有升級(jí)空間；又能簡化系統(tǒng)構(gòu)成，降低系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)性能。建立了無