采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、隨著能源的不斷消耗，當(dāng)今世界對(duì)煤炭資源的開采均給以了足夠的重視。雖然國內(nèi)外普遍將采煤機(jī)研制重心向電牽引采煤機(jī)方向偏移，但由于我國薄煤層煤礦開采仍占有一定比例及液壓牽引采煤機(jī)在薄煤層開采中的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，目前很多煤礦企業(yè)仍在使用液壓牽引采煤機(jī)。
　　 然而傳統(tǒng)的采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)存在著系統(tǒng)可靠性不高、自動(dòng)化水平、牽引性能較低及手動(dòng)操作不便于薄煤層狹窄的開采空間等缺陷。本文針對(duì)MG300-W型液壓牽引采煤機(jī)，分析了傳統(tǒng)的采煤機(jī)液壓牽引系

2、統(tǒng)工作原理，使用AMESim仿真軟件對(duì)其調(diào)速特性進(jìn)行了仿真分析。并針對(duì)輕載、重載工況下，系統(tǒng)的壓力、流量響應(yīng)及電機(jī)消耗功率進(jìn)行了仿真研究。
　　 提出了采用負(fù)載敏感泵的采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)主要元件進(jìn)行了計(jì)算選型，建立了負(fù)載敏感泵的仿真模型，在相同的輕載、重載工況下與傳統(tǒng)的采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)的流量、壓力響應(yīng)及電機(jī)消耗功率對(duì)比分析。提出了采煤機(jī)變轉(zhuǎn)速閉式液壓牽引系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)元件進(jìn)行了計(jì)算選型，建立了變頻器-電機(jī)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型與

3、仿真模型及電液比例方向閥的仿真模型。并在相同的工況條件下，對(duì)比仿真分析了變轉(zhuǎn)速調(diào)速、閥控調(diào)速及復(fù)合調(diào)速三種方式的系統(tǒng)開環(huán)仿真。并對(duì)比分析了傳統(tǒng)的采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)、采用負(fù)載敏感泵的液壓牽引系統(tǒng)及變轉(zhuǎn)速閉式液壓牽引系統(tǒng)的調(diào)速特性。并對(duì)變轉(zhuǎn)速閉式液壓牽引系統(tǒng)進(jìn)行了閉環(huán)PID控制仿真分析。
　　 仿真結(jié)果及理論分析表明：相對(duì)于傳統(tǒng)的采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)，采用負(fù)載敏感泵的牽引系統(tǒng)與變轉(zhuǎn)速閉式液壓牽引系統(tǒng)均具有良好的動(dòng)態(tài)特性。采煤機(jī)的牽引工