磁懸浮電主軸混合磁軸承及其驅動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、磁懸浮軸承(簡稱磁軸承)利用磁場力將轉子懸浮于空間,使轉子和定子之間沒有任何機械接觸的一種新型高性能軸承,具有無機械接觸、無磨損、無需潤滑、無污染、高精度、壽命長等突出優(yōu)點,在機械工業(yè)、航空航天、能源交通、機器人等領域具有廣泛潛在應用前景。本文在國家自然科學基金項目“交流混合磁軸承支承高速機床電主軸系統(tǒng)研究”(50575099)支持下,研究了一種新型結構的五自由度混合磁軸承支承的電主軸系統(tǒng),建立了狀態(tài)方程,并對支承五自由度的混合磁軸承進

2、行了參數(shù)設計和性能分析,設計了直流混合磁軸承的驅動與控制系統(tǒng),并進行了實驗調試。具體研究內容如下：
　　 ⑴介紹了五自由度電主軸的總體結構,闡述了直流混合磁軸承的工作原理,分析了單自由度直流混合磁軸承和二自由度直流混合磁軸承的結構,在建立懸浮力數(shù)學模型的基礎上,建立了五自由度直流混合磁軸承電主軸系統(tǒng)的狀態(tài)方程。
　　 ⑵對軸向直流混合磁軸承和徑向直流混合磁軸承進行了詳細的參數(shù)設計,并且利用MATLAB軟件對軸向、徑向懸浮

3、力非線性特性進行了仿真分析,利用有限元分析軟件ANSOFT建立了試驗樣機模型,對其機械機構和磁路結構進行了計算分析,驗證了結構設計的合理性和可行性。
　　 ⑶設計了直流混合磁軸承驅動及控制系統(tǒng),并進行了理論和實驗研究。給出了直流混合磁軸承的系統(tǒng)控制框圖,設計了基于集成電路芯片IR2130和TL494的集成式兩電平PWM開關功率放大器和基于改進的微分線性不完全微分控制算法的模擬PID控制器,并設計了基于DSP的數(shù)字PID控制器。以