SEJIN減速器的設(shè)計與傳動性能研究.pdf

1、中國受科技水平的制約，目前高精密減速器依賴進口。RV減速器在工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。近年來，韓國成功研制出SEJIN減速器。二者傳動原理相同，但是 SEJIN減速器的內(nèi)嚙合齒輪副以漸開線短齒取代擺線針輪。SEJIN減速器加工方便、性能優(yōu)越，是很有發(fā)展前途的新型漸開線少齒差減速器。
　　在對SEJIN減速器的傳動特性、受力承載情況和回差分析的基礎(chǔ)上，進行了實例設(shè)計。對減速器的關(guān)鍵零部件進行有限元仿真，驗證理論計算的正確性。
　　通過

2、深入剖析漸開線少齒差齒輪副的設(shè)計參數(shù)與傳動嚙合質(zhì)量指標之間的關(guān)系以及變化規(guī)律，優(yōu)化了設(shè)計參數(shù)。其中著重探討了嚙合角和滑動率、變位系數(shù)、嚙合效率、重合度的變化關(guān)系。
　　分析了SEJIN減速器的傳動方案，并進行配齒計算。通過對漸開線少齒差變位系數(shù)選取問題的詳細分析，采用MATLAB編寫了基于最小嚙合角原理的變位系數(shù)的牛頓迭代源程序。分析并計算了SEJIN減速器整機的傳動比以及傳動效率。對SEJIN減速器核心部件的受力以及內(nèi)齒輪副的多

3、齒對承載情況進行理論分析與計算。采用傳統(tǒng)的強度理論公式對齒輪副進行了強度校核，同時采用ANSYS有限元軟件對 SEJIN減速器的關(guān)鍵零部件進行了仿真和分析。包括齒輪的彎曲強度分析、齒輪副的接觸分析以及關(guān)鍵零部件的模態(tài)分析。不僅驗證了強度理論模型以及理論計算的正確性，同時證實了少齒差多齒嚙合現(xiàn)象。通過仿真直觀得出了減速器的受力和變形的薄弱環(huán)節(jié)，提出了提高零件強度以及振動頻率的措施。分析了網(wǎng)格劃分精度對仿真結(jié)果的影響，同時剖析了齒厚、齒根圓

4、角半徑對齒輪承載力的影響。最后選配了合適的軸承，確定了零部件的精度、熱處理方式等。利用Pro/E完成 SEJIN減速器的實體建模和虛擬裝配。
　　為了合理分配零件的精度和公差，研究了影響SEJIN減速器回差的誤差因素，建立了各誤差項的數(shù)學模型和概率分布公式。通過敏感度分析，確定各誤差項對輸出軸回差的影響程度，并找出其中最關(guān)鍵的幾個誤差項。經(jīng)過多次調(diào)整以及驗算，最終確定各零件的精度和公差，使SEJIN減速器的回差限制在60 arc