EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割減速器的動態(tài)仿真研究.pdf

1、掘進(jìn)機(jī)是一種主要用于破碎煤巖的機(jī)械，可以在同一時間內(nèi)完成截割煤巖、裝載轉(zhuǎn)載、噴霧除塵及自動行走等功能的一種采掘機(jī)械，廣泛應(yīng)用于煤礦、隧道、地鐵等領(lǐng)域。截割部的行星減速器作為掘進(jìn)機(jī)的一個重要組成部分，其最大的功能就是通過齒輪嚙合機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出來的轉(zhuǎn)速和扭矩傳送到截割頭，故其工作性能的好壞決定了一臺掘進(jìn)機(jī)在工作時的截割能力，在工作環(huán)境和工作強(qiáng)度滿足的條件下，要求減速器具有較大的傳動比及傳動效率，同時具有較小的體積和質(zhì)量，擁有良好的工作穩(wěn)定性

2、。
　　本文主要研究EBZ160型懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部行星減速器的各項性能，通過結(jié)合Pro/E、ADAMS、ANSYS等軟件，對該減速器進(jìn)行設(shè)計研究，運用虛擬樣機(jī)技術(shù)，對截割減速器進(jìn)行運動學(xué)及動力學(xué)仿真，對減速器里面的關(guān)鍵部件進(jìn)行瞬態(tài)動力學(xué)分析、靜力學(xué)分析、模態(tài)分析及疲勞壽命分析，以保證掘進(jìn)機(jī)能夠正常工作，同時也為截割減速器的優(yōu)化設(shè)計提供一定的理論依據(jù)。
　　首先，本文對掘進(jìn)機(jī)目前的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢進(jìn)行概述，在

3、充分了解掘進(jìn)機(jī)各方面性能、結(jié)構(gòu)特點和工作原理的情況下，對掘進(jìn)機(jī)截割減速器進(jìn)行系統(tǒng)的分析，以期達(dá)到最佳結(jié)果。
　　其次，通過Pro/E軟件，對掘進(jìn)機(jī)截割減速器各零件進(jìn)行三維實體建模并將這些零件進(jìn)行虛擬裝配，裝配完成后對裝配體進(jìn)行干涉檢查，確保無干涉后才能進(jìn)行下一步的深入研究。
　　再次，將截割減速器的虛擬樣機(jī)模型導(dǎo)入到ADAMS中對其進(jìn)行運動學(xué)仿真，將仿真得到的各零件轉(zhuǎn)速及各級傳動比與理論計算值進(jìn)行比較，看該減速器的運動規(guī)律是

4、否符合實際情況。同時對該減速器進(jìn)行動力學(xué)仿真，考慮截割減速器在高轉(zhuǎn)速定負(fù)載作用下各零件運動及受力情況，看其運動規(guī)律及受力情況是否正確，并在此基礎(chǔ)上對減速器在低轉(zhuǎn)速變負(fù)載作用下進(jìn)行動力學(xué)仿真，得出減速器在工作過程中各零件所受到的實際作用力，為后續(xù)有限元分析提供充分的數(shù)據(jù)依據(jù)。
　　最后，對截割減速器的關(guān)鍵零件進(jìn)行分析，應(yīng)用ANSYS軟件對第一級行星齒輪進(jìn)行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析及彎曲疲勞壽命分析;對截割減速器的第二級行星架進(jìn)行靜力學(xué)分