帶式輸送機(jī)側(cè)向動力學(xué)研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)在散料輸送中起著重要作用，帶式輸送機(jī)的側(cè)向動力學(xué)影響著帶式輸送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，從激勵源入手對帶式輸送機(jī)側(cè)向動力學(xué)進(jìn)行了全面研究.
　　(1)系統(tǒng)分析帶式輸送機(jī)產(chǎn)生側(cè)向跑偏的激勵源.對由膠帶本身的質(zhì)量問題、膠帶接頭不對中、溫度場分布不均衡等因素產(chǎn)生的激勵進(jìn)行分析，得到膠帶本身結(jié)構(gòu)特性產(chǎn)生的激勵源的分布規(guī)律.對由回轉(zhuǎn)托輥?zhàn)笥疫\(yùn)轉(zhuǎn)不平衡、托輥存在傾角、軸線與膠帶中心線不垂直、托輥架傾斜等原因產(chǎn)生的側(cè)向激勵進(jìn)行深入研究，分析了托輥

2、產(chǎn)生激勵源的作用機(jī)理和特點(diǎn).分析了機(jī)架的直線度和水平度不夠產(chǎn)生的側(cè)向激勵，研究了其作用機(jī)理.研究了物料偏載、滾筒直徑兩端不一致、滾筒軸線與輸送機(jī)軸線不垂直等情形產(chǎn)生的側(cè)向激勵的作用規(guī)律.
　　(2)研究了帶式輸送機(jī)防止側(cè)向跑偏的向心力源的作用機(jī)理.從理論上分析了托輥前傾、錐形調(diào)心托輥、立輥式自動調(diào)心托輥、曲線回轉(zhuǎn)體側(cè)托輥型調(diào)心托輥、懸掛式調(diào)心托輥、吊掛串形調(diào)心托輥組等調(diào)心原理;研究了其產(chǎn)生使膠帶回中的恢復(fù)力的作用機(jī)理.分析了膠帶和

3、物料自身的恢復(fù)力產(chǎn)生機(jī)理，確定了其對側(cè)向運(yùn)動的作用規(guī)律.研究表明膠帶的側(cè)向運(yùn)行由使膠帶跑偏的激勵和防止跑偏的向心力共同作用產(chǎn)生的.
　　(3)綜合考慮各種側(cè)向激勵源作用，構(gòu)造了膠帶側(cè)向運(yùn)動的非線性動力學(xué)連續(xù)模型，推導(dǎo)了膠帶側(cè)向動力學(xué)方程，并確定了邊界條件;根據(jù)實(shí)際情況簡化模型，給出了解析解，進(jìn)行了模態(tài)分析，確定了膠帶側(cè)向抗彎剛度、膠帶的初張力、復(fù)位力是影響帶式輸送機(jī)側(cè)向穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素.
　　(4)構(gòu)造了膠帶側(cè)向運(yùn)動有限元

4、離散單元模型，根據(jù)具體工況條件，確定了邊界條件并推導(dǎo)了帶式輸送機(jī)側(cè)向運(yùn)動的狀態(tài)方程.根據(jù)工況條件對帶式輸送機(jī)側(cè)向動力學(xué)特性進(jìn)行仿真，揭示了膠帶的側(cè)向運(yùn)動特征和規(guī)律，為膠帶的跑偏防治提供了理論基礎(chǔ).
　　(5)建立了調(diào)心托輥的動力模型，分析了立輥式調(diào)心托輥和曲線回轉(zhuǎn)體托輥的調(diào)偏性能，揭示其調(diào)偏的滯后特性;提出了穩(wěn)定型調(diào)心托輥的調(diào)心力與轉(zhuǎn)角的關(guān)系.設(shè)計(jì)了液壓（氣動）伺服自動調(diào)偏裝置，并對該裝置進(jìn)行控制系統(tǒng)建模仿真分析了其調(diào)偏的穩(wěn)定性，