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文檔簡介
1、空氣壓縮機(jī)作為礦山生產(chǎn)的主要動力設(shè)備之一,它為全礦風(fēng)動設(shè)備提供動力源,其工作的可靠性和安全性直接影響著全礦的正常生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益。目前,許多工礦企業(yè)的供氣站自動化程度還不高,靠人工實現(xiàn)空氣壓縮機(jī)組的聯(lián)動,調(diào)節(jié)壓力速度緩慢,控制精度不高,從而造成工人勞動強(qiáng)度大、系統(tǒng)運(yùn)行效率低、浪費(fèi)電能、影響供風(fēng)設(shè)備使用壽命等問題。此外,礦用空氣壓縮機(jī)屬于大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械,一旦發(fā)生事故,將會造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失甚至人身傷害。所以實現(xiàn)礦用空氣壓縮機(jī)組的智能監(jiān)控和狀態(tài)
2、診斷,可以產(chǎn)生直接的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
本課題以華晉焦煤集團(tuán)沙曲選煤廠的“空氣壓縮機(jī)智能監(jiān)控改造項目”為選題背景,通過分析空氣壓縮機(jī)組運(yùn)行原理,設(shè)計出基于模糊控制的尋優(yōu)策略,基于模糊PID控制器和尋優(yōu)策略,設(shè)計出一種礦用空氣壓縮機(jī)組智能控制策略,并結(jié)合 PLC、變頻器和RSVIEW32上位機(jī)軟件,開發(fā)了一套空氣壓縮機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)。智能控制策略原理如下,首先,根據(jù)總管壓力偏差e和偏差變化率ec模糊自整定PID控制器的P、Ti、
3、Td三個系數(shù);然后常規(guī)PID控制器根據(jù)最新的三個控制系數(shù)、壓力偏差和偏差變化率計算出控制增量u并將其傳輸給尋優(yōu)策略;接著在尋優(yōu)策略中,利用控制增量u、變頻器輸出頻率VFOF計算出空氣壓縮機(jī)運(yùn)行臺數(shù)及方式,再結(jié)合空氣壓縮機(jī)運(yùn)行返回信號RF、累計運(yùn)行時長TR和停止時長TST,經(jīng)過模糊控制得出啟動或者停止的空氣壓縮機(jī)編號M和變頻器輸出頻率變化量 VFOF,從而實現(xiàn)對總管壓力的自動調(diào)節(jié)和對空氣壓縮機(jī)的輪序運(yùn)行控制。同時,基于提升小波降噪和局域均
4、值分解(Local mean decomposition, LMD),設(shè)計出一種特征提取方法,用于分析空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子振動信號。由于空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子振動信號中難免會夾雜一些干擾信號,所以首先進(jìn)行提升小波去噪處理,提高振動信號的信噪比,然后再進(jìn)行LMD分解,得到振動信號的各個頻率分量,再對其進(jìn)行頻域分析,提取故障信息。通過MATLAB軟件仿真和實驗驗證,證明了該方法的有效性。
改造完成后,沙曲選煤廠空氣壓縮機(jī)供氣系統(tǒng)整體運(yùn)行穩(wěn)定,總
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