嵌入式異構力矩電機設計及應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機床直驅技術解決了間接驅動引起的彈性形變、摩擦、反向間隙等問題,具有較高的動態(tài)響應特性,而作為直驅動力輸出的最佳選擇,永磁電機因其體積小、能量密度高、結構簡單,可將電機嵌入到轉臺、擺頭等功能部件內部。但是,直驅電機輸出的任何轉矩波動都將直接作用于工件表面,無法通過中間傳遞環(huán)節(jié)削弱轉矩波動對磨削表面的影響,從而形成磨削波紋。齒槽轉矩是轉矩波動的主要因素,為提高電機轉矩特性和磨削精度,必須對電機齒槽轉矩進行深入的理論研究和實驗分析,從異構電

2、機的角度提出削弱磨削波紋的有效方法。
  本文采用能量法,推導了外轉子和盤式力矩電機齒槽轉矩表達式,通過優(yōu)化單轉子電機結構參數(shù),削弱齒槽轉矩,分別得到了這兩類電機的最佳參數(shù);結合這些參數(shù),設計了內外雙轉子、雙外轉子和盤式雙轉子三款異構電機,并應用于轉臺;與傳統(tǒng)轉臺相比,異構電機轉臺齒槽轉矩可削弱40%-50%,其中從設計難度、制造成本綜合評價,雙外轉子轉臺設計方案最佳。實驗采集某型號磨床不同工況下的磨削波紋,分析了磨削波紋與轉臺驅

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