基于PLC的水箱溫度模糊PID控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、溫度是過程控制中常見的被控量，它的主要特點是滯后性大、變化緩慢，傳統(tǒng)PID控制器對于溫度的過程控制不太理想，本文設計了一種模糊PID控制器，它可以根據(jù)模糊系統(tǒng)輸入量的變化在線調節(jié)PID的三個參數(shù)，并在對水箱溫度控制的應用中取得了較好的效果，為解決這類系統(tǒng)的滯后性、復雜性提供了一條較為有效的途徑，本文主要完成了以下工作：
　　1、采用響應曲線法分析推導得出了本系統(tǒng)的數(shù)學模型，并在此基礎上對系統(tǒng)的主控制器進行設計、仿真和實現(xiàn)。

2、　　2、構建了三種控制器模型，并在MATLAB仿真實驗室中進行對比實驗。仿真實驗證明，在水箱溫度系統(tǒng)中，應用模糊PID控制器系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能均取得最優(yōu)；仿真實驗還表明了模糊PID控制器具有很好的抗干擾能力和強魯棒性。
　　3、最后，對水箱溫度控制系統(tǒng)進行了硬件電路設計，利用三菱FX2N-24MR型號PLC編寫相應的控制程序；設計了基于MCGS組態(tài)軟件的上位機監(jiān)控系統(tǒng)對系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，運行結果表明，模糊PID控制器的動態(tài)性

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