步進電機驅動的鉤舌堆焊控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、文中所設計的自動堆焊機是修復鉤舌的專用焊機,采用CO2氣體保護焊,以PIC16F877為核心芯片的驅動控制系統(tǒng)。采用深圳顯控公司推出的觸摸屏為人機操作界面,實現(xiàn)鉤舌的自動堆焊。
　　 文中主要包含下面內容:
　　 (1)綜述步進電機應用現(xiàn)狀和前景,提出課題要實現(xiàn)的目的。
　　 (2)鉤舌的驅動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于PIC16F877芯片,設計出與深圳顯控自動化公司產品“SA-7”觸摸屏相配套的通訊電路,能更簡單地操作

2、整個堆焊的過程。系統(tǒng)的硬件電路包括:單片機的選型、觸摸屏選型及基于RS232的觸摸屏通訊電路、步進電機驅動電路等。
　　 (3)程序設計包含了利用MODBUS協(xié)議實現(xiàn)觸摸屏與PIC16F877之間USART串行通信模塊程序、電機正反轉及調速程序設計、主從單片機之間的I2C總線通訊以及自動堆焊程序設計。采用MPLAB—IDE軟件進行匯編語言編程。
　　 (4)對系統(tǒng)的硬件軟件進行調試。通過調試表明,該控制系統(tǒng)基本達到了設計

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