基于機(jī)器視覺的雙聯(lián)齒輪尺寸精密測(cè)試系統(tǒng).pdf

1、小模數(shù)齒輪尺寸精細(xì)、傳動(dòng)平穩(wěn)，被廣泛應(yīng)用于鐘表、航空儀表及精密光學(xué)儀器中，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積小，且需要檢測(cè)的幾何參數(shù)多，給齒輪的檢測(cè)工作帶來了一定的難度。國內(nèi)大多數(shù)齒輪生產(chǎn)商采用的是傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法，這種測(cè)量方法不僅勞動(dòng)工作量大、測(cè)量時(shí)間長、精度不足，而且不適合生產(chǎn)過程中在線檢測(cè)。研究基于機(jī)器視覺、虛擬儀器等技術(shù)的齒輪尺寸測(cè)量方法，不僅能實(shí)現(xiàn)在線精密測(cè)量，而且具有穩(wěn)定可靠、高自動(dòng)化和高智能化等諸多優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文利用攝像機(jī)捕

2、捉齒輪圖像信息，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行齒輪參數(shù)的測(cè)量計(jì)算和判斷，結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)，研制一套針對(duì)齒輪尺寸的自動(dòng)圖像測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)非接觸式在線測(cè)量。在對(duì)工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像頭、CCD鏡頭及照明光源等視覺系統(tǒng)硬件進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合雙聯(lián)齒輪的自身特征及質(zhì)量檢測(cè)指標(biāo)要求，做出最佳設(shè)計(jì)方案，測(cè)試精度和經(jīng)濟(jì)性方面都得到良好保證。深入研究了齒輪圖像的數(shù)字濾波及圖像分割問題，提出迭代閾值與最大類間方差區(qū)域切割綜合法，解決了

3、大小齒輪圖像分割的難題。運(yùn)用IMAQ Vision進(jìn)行高級(jí)邊緣檢測(cè)，將邊緣提取精確到1/10亞像素級(jí)。充分利用LabVIEW和IMAQ Vision編制軟件，采用模塊化設(shè)計(jì)，檢測(cè)了大小齒輪圓孔尺寸、齒距、模數(shù)、單個(gè)齒距偏差、齒距累積偏差、齒距累積總偏差等幾何參數(shù)，并做出誤差分析。
　　 實(shí)驗(yàn)表明，本系統(tǒng)能自動(dòng)、可靠地完成齒輪尺寸的測(cè)量，通過智能判斷，剃除不合格產(chǎn)品，測(cè)量精度達(dá)到檢測(cè)要求。在生產(chǎn)中不僅減少了人工工作量、提高了測(cè)量效