斜盤式軸向柱塞泵的單片機控制研究.pdf

1、隨著機電控制技術的發(fā)展和計算機應用的不斷普及，數(shù)字流體元件作為一種機電一體化產(chǎn)品，有著越來越廣泛的應用前景，它的突出優(yōu)點在于能夠克服傳統(tǒng)模擬控制元件所固有的缺點，如重復誤差及滯環(huán)誤差大、抗干擾能力差等，并能在自動化、節(jié)能、編程控制、靈活性方面表現(xiàn)出其適應性及生命力，對新型數(shù)字變量軸向柱塞泵的研究就是在此條件下產(chǎn)生的。從未來發(fā)展的趨勢看，數(shù)字系統(tǒng)將會成為液壓控制系統(tǒng)的主流。
　　 目前，數(shù)字式軸向柱塞變量泵還存在著許多問題。因此，

2、本課題在前人的基礎上，對其進行改進，提出利用單片機AT89S52控制步進電機驅動的數(shù)字式軸向柱塞變量泵。它以市場化為前提，以成本低廉的單片機為控制核心，大大降低了研究成本，便于以后中小企業(yè)的生產(chǎn)和推廣。
　　 本文綜述了國內外有關數(shù)字元件的研究和發(fā)展狀況；介紹了斜盤式軸向柱塞泵單片機控制的工作原理；采用單片機直接驅動步進電機的方法；建立了斜盤式軸向柱塞泵的單片機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對其進行特性分析。在MATLAB下進行了動態(tài)仿

3、真，取得了滿意的結果，從理論上證實了斜盤式軸向柱塞泵的單片機控制系統(tǒng)工作原理是可行的。
　　 本課題的主要內容包括：設計了以AT89S52單片機為核心的硬件電路，主要包括步進電機的驅動電路、A/D轉換電路、鍵盤顯示電路、看門狗電路等；本課題所設計的變量調節(jié)機構采用結構簡單、應用方便的雙邊滑閥作為執(zhí)行機構，大大簡化了變量機構的結構，提高了數(shù)字泵的性能，從而使得在一個普通模擬的軸向柱塞泵上，加裝上變量機構和單片機系統(tǒng)，就能得到一個精