高空作業(yè)平臺(tái)上車的虛擬樣機(jī)與結(jié)構(gòu)分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、高空作業(yè)平臺(tái)廣泛用于船舶、市政建設(shè)、消防、港口貨運(yùn)、建筑、物流等作業(yè)。高空作業(yè)平臺(tái)是載人高空作業(yè)機(jī)器,用于運(yùn)送工作人員和使用器材到指定高度進(jìn)行作業(yè)的特種機(jī)器,其設(shè)計(jì)也較一般機(jī)器有更高的要求。因此,有必要對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)上車的受力及結(jié)構(gòu)可靠性進(jìn)行分析。本文以某新型25米直臂高空作業(yè)平臺(tái)上車為研究對(duì)象,分析了其工況、建立其理論模型和虛擬樣機(jī),并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析,進(jìn)而根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)上車主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度和屈曲性能分析。論文具體內(nèi)容有:

2、   (1)介紹了選題的背景和意義,闡述了國內(nèi)外高空作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀和直臂式高空作業(yè)平臺(tái)上車的研究現(xiàn)狀。
   (2)根據(jù)高空作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)范圍,分析了上車的作業(yè)工況,建立了變幅機(jī)構(gòu)、調(diào)平機(jī)構(gòu)、臂架的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,建立了高空作業(yè)平臺(tái)上車的力學(xué)模型,并采用MATLAB軟件計(jì)算出偏載荷時(shí)上車的理論受力。
   (3)采用變幅油缸和調(diào)平油缸長度間的數(shù)學(xué)關(guān)系施加驅(qū)動(dòng)約束,較好地實(shí)現(xiàn)了調(diào)平機(jī)構(gòu)的調(diào)平功能,使得工作平臺(tái)保持水平狀

3、態(tài)。建立上車的虛擬樣機(jī),分析出了該高空作業(yè)平臺(tái)臂架在各工況下的受力,并與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較分析。結(jié)果表明,高空作業(yè)平臺(tái)上車的虛擬樣機(jī)是可靠的。采用此虛擬樣機(jī),并考慮摩擦因素后,仿真出了考慮摩擦力后的各工況臂架受力。
   (4)根據(jù)運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果,分析出了臂架和回轉(zhuǎn)平臺(tái)的惡劣工況;根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)和澳大利亞標(biāo)準(zhǔn),計(jì)算了臂架的風(fēng)載荷和回轉(zhuǎn)平面的慣性載荷;在ANSYSWorkbench環(huán)境中,建立了臂架和回轉(zhuǎn)平臺(tái)的有限元模型,并分析了

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