面向CAFD的裝夾布局可達-可離性分析方法.pdf

1、制造業(yè)正不斷地發(fā)展與進步，機械加工技術水平也隨之不斷提升，夾具依然是影響產品加工精度與制造成本的一種在制造技術中至關重要的工藝裝備。對裝夾布局性能的評估，是保證夾具設計滿足實際加工需要的關鍵?？蛇_/可離性是裝夾布局性能的重要指標，它反映了將工件安裝到/脫離出夾具裝夾布局的可能性。分析可達/可離性有助于在工件上正確選擇裝夾表面和裝夾點，為此，本文對“工件-夾具”裝夾布局的可達/可離性進行了詳細的分析。
　　首先，依據工件與裝夾元件的

2、實際接觸或裝配情況進行數學建模，并利用泰勒定理推導了“工件-夾具”裝夾布局可達/可離性運動學模型，簡稱可達/可離性模型。然后，通過對可達/可離性模型進行分析，可以將工件安裝到/脫離出裝夾布局的可能性等價于可達/可離性模型的解的存在性，并借助任意數可表達為兩個非負數之差這一數學技巧作為橋梁，將可達/可離性模型的解的存在性問題轉化為線性規(guī)劃問題，得到了裝夾布局可達/可離性的判斷方法。接著，尤其是在判斷可達/可離性模型有解的情況下，繼而考慮了

3、工件安裝到/脫離出裝夾布局的可行方向。在此基礎上，進一步將尋找可達/可離的可行方向轉化為求可達/可離性模型的通解，由此構建了求解線性不等式方程組的Γ-算法。最后，以Matlab為載體，開發(fā)出可達/可離GUI分析系統(tǒng)，實現夾具性能的裝夾布局可達/可離性的自動評估。
　　這個“先有解-再求解”的算法僅涉及到裝夾元件在工件表面處的位置與單位法向量信息，不僅適用于形狀復雜的工件，而且避免了可達/可離性模型無解情況下依舊求解的局限性，同時也