某新型天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化.pdf

1、雷達(dá)在工作時(shí)，雷達(dá)天線要求全部裸露在車廂外，周圍不能有任何遮擋物。同時(shí)由于天線高度及天線重心位置等因素，在運(yùn)輸過程中，雷達(dá)天線又必須收縮在車廂中，這就需要一套可靠、便于維護(hù)、結(jié)構(gòu)緊湊的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
　　由于雷達(dá)天線尺寸、重量比較大，轉(zhuǎn)動(dòng)部分重心與轉(zhuǎn)軸距離較大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生很大的不平衡力矩。直接采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)會(huì)使電機(jī)功率很大，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積和重量也會(huì)很大?？紤]到整車安裝空間的限制及節(jié)約能源，提出利用扭桿平衡機(jī)構(gòu)平衡天線及托架俯仰時(shí)

2、產(chǎn)生的重力矩的天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案。因?yàn)樵诮孛娣e相等的條件下，矩形截面扭桿彈簧的單位貯能量最大，扭轉(zhuǎn)角度也大。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將天線翻轉(zhuǎn)至工作艙外時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又要作為天線的工作平臺(tái)，為滿足整車性能指標(biāo)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)必須剛、強(qiáng)度好，變形小。另外，為保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)固有頻率必須大于伺服帶寬的3～5倍。
　　論文從GB146.1-1983規(guī)定的裝備運(yùn)輸?shù)耐庑纬叽缂爸亓恳蟪霭l(fā)，介紹了某天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體方案設(shè)計(jì)，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成，翻轉(zhuǎn)

3、機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分類等。著重分析了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，尤其是扭桿平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，詳細(xì)計(jì)算了矩形截面扭桿彈簧的參數(shù)及齒輪減速系統(tǒng)的傳動(dòng)比及各齒輪參數(shù)，對(duì)整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)原理作了詳細(xì)說明；根據(jù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)托架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝底座(轉(zhuǎn)臺(tái))的載荷工況，對(duì)托架、轉(zhuǎn)臺(tái)的變形情況進(jìn)行了有限元分析，保證了系統(tǒng)工作指標(biāo)要求；同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)固有頻率及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率進(jìn)行了有限元分析，使得結(jié)構(gòu)頻率大于6Hz，保證了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)