反饋信號受損解決方案中的ZWSC電機灌封材料及工藝研究.pdf

1、低脈動無刷力矩電動機是當(dāng)今世界上最先進的力矩電動機之一，是一種無槽無刷力矩電動機，具備超低力矩波動（沒有齒槽波動力矩）、高輸出線性度、高轉(zhuǎn)矩重量比等特點，是最新一代的直驅(qū)無刷力矩電動機，是高穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)的核心器件和主要執(zhí)行元件，在高性能宇航、船舶、兵器等需要高精度、高穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用需求。因此對低脈動無刷力矩電動機的研究成為國內(nèi)外研究的重點，尤其是在國外將此類產(chǎn)品劃入對我國的嚴格禁止出口產(chǎn)品范圍內(nèi)，所以我國對于此類產(chǎn)品的

2、研究具有更加緊迫的需求。
　　ZWSC電機即為無槽無刷力矩電動機，是一種分裝式的盤式超薄無刷電機，結(jié)構(gòu)上具有典型的大內(nèi)孔、短軸向尺寸的薄形力矩電機的特點，容易發(fā)生機械變形，使得電機的電磁場發(fā)生不規(guī)則變化，使得系統(tǒng)對電流反饋信號的采集受到偏移或者失去電流信號；機械性變會使封裝材料開裂，使電樞線圈匝間發(fā)生短路，嚴重破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性，甚至使系統(tǒng)完全失效，無法完成系統(tǒng)功能。
　　為了解決電機的變形和材料的開裂問題，使電機能夠滿足ZWS

3、C電機驅(qū)動控制系統(tǒng)對高穩(wěn)定性的要求，以及ZWSC電機在系統(tǒng)中反饋電流信號穩(wěn)定可靠，本文通過對灌封用樹脂進行配方研究，使材料的強度與柔韌性達到平衡，既能滿足在薄璧件電樞合理變形量范圍內(nèi)不開裂，又能夠?qū)﹄姌械慕Y(jié)構(gòu)有一定的保持作用，使電樞變形不能夠達到影響電機正常使用的程度；解決薄璧件灌封工藝穩(wěn)定性問題。灌封材料在一定溫度下各種組分充分混合，達到灌封流動性要求，并在固化溫度下發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成均一穩(wěn)定的聚合物。利用旋轉(zhuǎn)粘度計、熱失重測試儀、力

4、學(xué)試驗機、熱沖擊試驗箱等對材料的粘度、耐熱等級、力學(xué)強度和環(huán)境適應(yīng)性等進行測試，利用ZWSC電機驅(qū)動控制系統(tǒng)對電機反饋電流進行特性測試，結(jié)果如下：
　　灌封后結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的ZWSC電機能夠在高穩(wěn)定系統(tǒng)中反饋正常的電流信號，并且可以持續(xù)準(zhǔn)確的輸出低脈動的恒定力矩，保證系統(tǒng)平穩(wěn)精確地運行，能夠表現(xiàn)出電機自身的輸出力矩低脈動特性。
　　成型收縮率：0.6％
　　耐熱溫度：180℃
　　沖擊強度：15.8kg.cm/cm2<