全自動(dòng)裝填測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、全自動(dòng)化裝填和提高射速是未來(lái)火炮發(fā)展的重要方向，本文對(duì)火炮自動(dòng)裝填技術(shù)進(jìn)行研究，通過(guò)采用合理的控制方法，硬件結(jié)構(gòu)，工作流程，結(jié)合新型傳感器檢測(cè)技術(shù)，伺服傳動(dòng)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，來(lái)設(shè)計(jì)出滿足高射速和高可靠性的全自動(dòng)裝填測(cè)控系統(tǒng)。
　　在分析了裝填系統(tǒng)的性能指標(biāo)、工作環(huán)境的基礎(chǔ)上，提出了測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和總體方案，采用1個(gè)主站+3個(gè)遠(yuǎn)程I/O從站的方式，主站和遠(yuǎn)程I/O從站通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信;在總體方案中的系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，分析每個(gè)動(dòng)

2、作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及性能要求，確定各自的控制方法和硬件結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行硬件選型，其中主控器選用貝加萊公司X20系列PLC;在總體方案中的系統(tǒng)工作流程基礎(chǔ)上，分析每個(gè)功能模塊的工作流程，并進(jìn)行模塊化軟件設(shè)計(jì)，使用C語(yǔ)言在Automation Studio開發(fā)環(huán)境中編寫下位機(jī)軟件，并結(jié)合LabVIEW2010軟件開發(fā)了上位機(jī)操作界面，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的操作控制，以及狀態(tài)信息和動(dòng)畫的顯示等功能，其中上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信通過(guò)OPC協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)。之后對(duì)系