采用光纖Bragg光柵的機(jī)械手力傳感技術(shù)研究.pdf

1、光纖Bragg光柵(FBG)具有尺寸小、重量輕、傳輸距離遠(yuǎn)、抗電磁干擾、耐腐蝕、無源等優(yōu)點(diǎn),它正成為傳感領(lǐng)域的研究焦點(diǎn),是常被用來測(cè)量應(yīng)力/溫度和應(yīng)變的一種新型的光纖傳感器,它的應(yīng)用將有著非常廣闊的發(fā)展前景。
　　 本文主要研究?jī)?nèi)容是設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)用性的光纖Bragg光柵測(cè)力傳感器。為后期機(jī)械手或機(jī)器人提供必要的傳感支持。以光纖Bragg光柵為研究對(duì)象,對(duì)其傳感機(jī)理與交叉敏感及應(yīng)力增敏作了深入分析?？紤]工程實(shí)際的應(yīng)用,側(cè)重論述光纖B

2、ragg光柵交叉敏感問題、應(yīng)力增敏方案和如何實(shí)現(xiàn)空間力的測(cè)量。
　　 論文圍繞使用光纖Bragg光柵測(cè)力傳感展開。首先介紹光纖Bragg光柵用于應(yīng)力測(cè)量的技術(shù)與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀:其次介紹光纖Bragg光柵的傳感原理,從原理層面介紹FBG產(chǎn)生應(yīng)力、溫度交叉敏感的機(jī)理,并提出新型溫度補(bǔ)償方案;再次通過論述比較各種應(yīng)力增敏方案,選擇適用的增敏方式用于傳感器的設(shè)計(jì);研究現(xiàn)行的機(jī)械手測(cè)力傳感器,并設(shè)計(jì)能夠測(cè)量空間力的光纖Bragg光柵傳感器