新型鋼管碼垛機(jī)的研制.pdf

1、鋼管在生產(chǎn)建設(shè)中具有十分重要的作用，隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)鋼材的需求量日益提高，傳統(tǒng)的人工包裝由于生產(chǎn)率低已不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要；其次用戶為便于鋼材的運(yùn)輸和存儲(chǔ)對(duì)鋼鐵產(chǎn)品包裝的要求也隨之提高，因此研制鋼管精整包裝生產(chǎn)線需要的設(shè)備具有很大的現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。鋼管碼垛機(jī)是制造鋼管企業(yè)的重要設(shè)備，完成鋼管的自動(dòng)碼垛就需要鋼管碼垛機(jī)。本課題對(duì)設(shè)計(jì)的鋼管碼垛機(jī)的工作原理進(jìn)行了介紹，對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)其中的重要組成部分移料機(jī)

2、構(gòu)進(jìn)行了具體的研究。本課題的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　（1）對(duì)六角形碼垛進(jìn)行了相關(guān)計(jì)算為鋼管碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)，對(duì)設(shè)計(jì)的鋼管碼垛機(jī)的原理進(jìn)行了闡述，對(duì)其移料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)并對(duì)其動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算。
　?。?）在動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS中對(duì)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，通過(guò)仿真測(cè)量出機(jī)構(gòu)的最大驅(qū)動(dòng)力、原動(dòng)件的最大功率、原動(dòng)件的做功和各關(guān)鍵鉸鏈的受力情況，為機(jī)構(gòu)最大驅(qū)動(dòng)力的優(yōu)化、電機(jī)功率的選擇、了解機(jī)構(gòu)的耗能和關(guān)鍵部件的強(qiáng)度校核提供