液壓支架試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、液壓支架作為煤礦井下綜采工作面的關(guān)鍵支護(hù)設(shè)備，已經(jīng)成為煤礦安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。但由于相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備的不完善，阻礙了新產(chǎn)品的開發(fā)和市場(chǎng)推廣。因此為了提高液壓支架的檢測(cè)質(zhì)量，研發(fā)新型液壓支架試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)勢(shì)在必行。
　　通過(guò)分析MT312-2000試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和用戶對(duì)于系統(tǒng)的需求，按照安全性、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性的要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，建立了一套行之有效的系統(tǒng)控制方案。本文開發(fā)了由嵌入式芯片STM32為控制器的下位機(jī)和高級(jí)編程語(yǔ)言編寫

2、的上位機(jī)軟件結(jié)合構(gòu)成的液壓支架試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)，著重介紹了硬件及軟件的設(shè)計(jì)。
　　在硬件方面，主要對(duì)器件進(jìn)行選型，對(duì)電磁閥控制回路、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和上下位機(jī)的通信進(jìn)行設(shè)計(jì)，分析了系統(tǒng)的干擾源，并采取了相應(yīng)的抗干擾措施等等；在軟件方面，主要完善了下位機(jī)控制器的固件程序編寫及其上位機(jī)測(cè)控軟件各項(xiàng)試驗(yàn)控制功能的軟件編寫，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易操作的人機(jī)界面。整個(gè)項(xiàng)目著眼于在國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域提供一套新的先進(jìn)的液壓支架試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)。
　　通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際測(cè)