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1、近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)與圖像處理技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)正廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域,作為一種高精度、高智能化的先進(jìn)技術(shù)已越來(lái)越引起人們的重視。而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在礦業(yè)工程上的應(yīng)用并不多,尤其是在礦物加工領(lǐng)域,但煤炭洗選的工作環(huán)境迫切需要先進(jìn)的具有智能控制的在線檢測(cè)系統(tǒng)。煤質(zhì)組成的在線快速檢測(cè)已經(jīng)成為制約選煤過(guò)程自動(dòng)化的技術(shù)瓶頸。對(duì)于一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),最關(guān)鍵的就是圖像的獲取,任何在圖像獲取方面的缺陷都會(huì)給后續(xù)圖像分析和理解帶來(lái)困
2、難。同時(shí)圖像采集也是進(jìn)行圖像處理、圖像壓縮、圖像識(shí)別的基礎(chǔ),所以對(duì)圖像采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值。
本文首先介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成機(jī)構(gòu)和特點(diǎn),并綜述了其在工業(yè)檢測(cè)與礦業(yè)工程領(lǐng)域中的應(yīng)用,概述了論文的選題意義、背景及研究?jī)?nèi)容。
根據(jù)選煤廠的生產(chǎn)情況、工藝要求及在線檢測(cè)系統(tǒng)功能要求,從圖像采集系統(tǒng)整體的硬件構(gòu)成方面對(duì)整個(gè)圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。系統(tǒng)包括信息采集、照明、相機(jī)的防振與除塵三個(gè)分系統(tǒng)。并
3、針對(duì)信息采集部分中主要硬件進(jìn)行了詳細(xì)的性能比較和選型。
為消除選煤廠皮帶周圍光照、振動(dòng)、粉塵污染,構(gòu)建良好的圖像采集環(huán)境,開(kāi)發(fā)了遮光和照明系統(tǒng),并對(duì)系統(tǒng)相機(jī)的防振與除塵措施進(jìn)行了分析論述。
論文開(kāi)發(fā)的圖像采集系統(tǒng)應(yīng)用于太西洗煤廠一分區(qū)末精煤皮帶上,文中給出了部分工業(yè)試驗(yàn)結(jié)果。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集到的180張不同灰分的精煤圖像,提取了7個(gè)特征值并對(duì)其歸一化,采用最佳參數(shù)的SVM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)訓(xùn)練集構(gòu)建煤粒灰分識(shí)別系統(tǒng)。利用測(cè)試集進(jìn)行
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