高壓水射流割縫設(shè)備行走部特性分析.pdf

1、在礦井開(kāi)采過(guò)程中，為了提高低滲透煤層的瓦斯抽放效率，高壓水射流割縫設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。其中，割縫設(shè)備行走部的工作性能直接影響到勞動(dòng)力強(qiáng)度以及瓦斯抽放效率，因此，本文針對(duì)高壓水射流割縫設(shè)備的行走部進(jìn)行研究。
　　本文以高壓水射流割縫設(shè)備的行走部為研究對(duì)象進(jìn)行仿真分析。首先，介紹了高壓水射流割縫設(shè)備以及履帶行走裝置的組成及工作原理，在此基礎(chǔ)之上，采用UG完成高壓水射流割縫設(shè)備車(chē)體的三維建模及裝配，包括車(chē)體底座、夾緊推進(jìn)機(jī)構(gòu)、水箱、油箱以及電

2、動(dòng)機(jī);采用RD完成行走部模型的建立，導(dǎo)入車(chē)體模型添加約束完成整車(chē)虛擬樣機(jī)模型的建立，進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真與分析。通過(guò)對(duì)虛擬樣機(jī)水平路面行駛、上下坡以及轉(zhuǎn)彎四種工況進(jìn)行仿真分析，獲得各種工況下，履帶轉(zhuǎn)矩、速度以及受力曲線，利用理論計(jì)算值驗(yàn)證結(jié)果的準(zhǔn)確性。對(duì)比分析可知，以B/2方式轉(zhuǎn)彎，即履帶一側(cè)驅(qū)動(dòng)、另一側(cè)制動(dòng)時(shí)，履帶行走裝置處于最?lèi)毫拥墓r，在此條件下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輪和履帶架的有限元分析。應(yīng)用ANSYS Workbench模塊，對(duì)行走部關(guān)鍵零件進(jìn)行模

3、態(tài)分析、靜力學(xué)分析以及疲勞分析，包括驅(qū)動(dòng)輪以及履帶架。通過(guò)模態(tài)分析，分析是否存在共振現(xiàn)象，得出該設(shè)備行走部關(guān)鍵零件驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)薄弱位置;通過(guò)靜力學(xué)分析以及疲勞可靠性分析，完成零件的強(qiáng)度校核以及在零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段，對(duì)于零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料的選取、尺寸制定以及熱處理等環(huán)節(jié)具有重要的指導(dǎo)意義。
　　通過(guò)對(duì)高壓水射流割縫設(shè)備行走部的仿真分析，為行走部的設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)，同時(shí)，也為其它大型履帶車(chē)輛行走裝置的研究提供了研究方法，這對(duì)于減