擺線針輪減速機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真及承載能力研究.pdf

1、近年來擺線針輪減速傳動(dòng)越來越廣泛地應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天和數(shù)控機(jī)床等緊湊結(jié)構(gòu)領(lǐng)域中，適應(yīng)各工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展要求以能傳遞較大的扭矩。本文主要對不完全擺線二次包絡(luò)減速機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真及承載能力研究。
　　本文主要從以下幾個(gè)方面對新型減速機(jī)進(jìn)行了研究:
　　(1)對不完全擺線二次包絡(luò)共軛嚙合副進(jìn)行分析，介紹了其齒廓形成方法和曲線方程，討論了不完全擺線二次包絡(luò)共軛嚙合副的特點(diǎn)。
　　(2)對不完全擺線二次包絡(luò)減速傳動(dòng)主要零部件的

2、基本參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算以確定具體的結(jié)構(gòu)和幾何尺寸。然后對各零部件進(jìn)行三維實(shí)體建模，并根據(jù)零部件的相對位置關(guān)系對模型進(jìn)行虛擬裝配并形成裝配模型。
　　(3)采用ANSYS Workbench軟件對減速機(jī)輸入軸和擺線輪進(jìn)行了模態(tài)分析計(jì)算，得到零件的各階頻譜特性參數(shù)，為減速器整機(jī)虛擬樣機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析提供了對比分析參數(shù)。
　　(4)采用ADAMS軟件對整機(jī)在固定轉(zhuǎn)速下分別對應(yīng)于空載條件和滿載條件下的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行了仿真計(jì)算，得到主要

3、零部件的頻譜特性曲線，與經(jīng)有限元分析計(jì)算得到的模態(tài)分析結(jié)果進(jìn)行比較;并采用ANSYS Workbench軟件對主要零部件的實(shí)體模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，結(jié)果表明該新型減速機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。然后，對三種減速機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)對比，結(jié)果給出來了不完全擺線二次包絡(luò)減速機(jī)對應(yīng)力方面和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面都顯示更優(yōu)越。對于其他同類機(jī)械的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究也有一定的參考價(jià)值。
　　(5)對提高承載能力進(jìn)行了研究。本文考察了幾何參數(shù)對承載能力的影響，并對不