IGBT型功率器件多工位自動裝配裝置的設計與研究.pdf

1、中圖分類號UDCTP23620碩士學位論文學校代碼10533IGBT型功率器件多工位自動裝配裝置的設計與研究ThedesignandresearchoflGBTPowerDevicemultistationautomaticassemblydevice作者姓名：學科專業(yè)：研究方向：學院(系、所)：指導教師：副指導老師：段曉威機械工程機械電子工程機電工程學院張友旺副教授尹復辰高工論文答辯日期三二I蘭彳答辯委員會主席中南大學二。一三年十一月

2、IGBT型功率器件多工位自動裝配裝置的設計與研究摘要：自動裝配裝置在各行業(yè)中占據(jù)越來越重要的地位，尤其是電子制造這種勞動密集型行業(yè)。針對IGBT型功率器件的裝配，本文在對其裝配工藝進行充分研究的基礎上，研制了一套自動裝配裝置，不僅解決了勞動力成本日益增加的問題，還提高了產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，促進了企業(yè)升級，推動了整個電子行業(yè)的快速發(fā)展。本文主要研究內(nèi)容如下：1、針對IGBT型功率器件各元器件，分析了各元器件的外形特征和來料姿態(tài)、大概率分布

3、的自由姿態(tài)以及裝配姿態(tài)之間的關系對其自動上料工藝的影響，詳細研究了各元器件的自動送料、取料、轉(zhuǎn)移、放料工藝，最終確定了各元器件的自動上料工藝流程。2、通過對IGBT型功率器件自動裝配工藝關鍵問題的研究，解決了螺母上料姿態(tài)穩(wěn)定性問題、IGBT主動下滑軌跡最優(yōu)問題、散熱片來料位置及姿態(tài)不確定問題，優(yōu)化了散熱膏涂裝方式，研究了螺釘組裝導正性問題。3、設計研究了該IGBT型功率器件多工位自動裝配裝置，并仿真分析了轉(zhuǎn)盤模塊彈性變形對裝配精度的影響