新型輪-履復(fù)合式爬樓梯輪椅設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、人口老齡化進(jìn)程的加快以及殘障人數(shù)的增長給經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展帶來了巨大影響，各式各樣助老、助殘裝置的研究因此也越來越多。作為世界第一人口大國的中國，對助行裝置的需求更為迫切。但是現(xiàn)階段普通助行裝置一般只能在無障礙的平地上使用，不具備爬樓梯和越障等功能，國外具備爬樓梯功能的助行裝置大多存在不足之處或者價格昂貴。為了提升對老年人和殘障人士的關(guān)懷，更好地解決他們的出行問題，本文從功能需求和我國現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平出發(fā)，設(shè)計并實現(xiàn)了一種平地和樓梯兩用的

2、新型爬樓梯輪椅。
　　對爬樓梯輪椅進(jìn)行了總體設(shè)計，主要包括爬樓梯輪椅的需求分析、設(shè)計要求、主要參數(shù)指標(biāo)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計方案。
　　運用SolidWorks軟件完成了爬樓梯輪椅的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計，基于ANSYSWorkbench軟件對爬樓梯輪椅關(guān)鍵零件進(jìn)行了有限元分析，采用模塊化設(shè)計思路建立了爬樓梯輪椅控制系統(tǒng)，對控制芯片、電機(jī)和傳感器等進(jìn)行了選型，編寫了爬樓梯輪椅控制程序。
　　對爬樓梯輪椅的輪式運動模式、輪-履